STM32的时钟系统相当的复杂，包含了5个时钟源，分别是HSI HSE LSI LSE PLL，HSI是高速内部时钟、RC振荡器，频率为8MHz，HSE是高速外部时钟，即晶振，晶振频率为8MHz。LSI为低速内部时钟、RC振荡器，频率40kHz，LSE为低速外部时钟，接32.768kHz晶振，作为RTC时钟源。PLL为锁相环倍频输出，最大不超过72M。
在STM32Cube中结构如下：
有关时钟部分的代码：
1.配置TIM时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
2.定时器基本配置
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;
TIM_DeInit(TIM2); //复位TIM2定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5; // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分频36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。
TIM_CounterMode选择了计数器模式，TIM_CounterMode_Up，TIM向上计数模式； TIM_CounterMode_Down，TIM向下计数模式；TIM_CounterMode_CenterAligned1，TIM中央对齐模式1计数模式；TIM_CounterMode_CenterAligned2，TIM中央对齐模式2计数模式；TIM_CounterMode_CenterAligned3，TIM中央对齐模式3计数模式。
3.配置NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
4.定义中断
void TIM3_IRQHandler(void)
{
......//中断处理
}
定时器的基本设置
1.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 ：时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时
时间) 累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3.TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式 向上计数
4.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0x0; //时间分割值
5.TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
6.TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
7.TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器
实例：
1. 打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟
2. 设置时钟频率
3. 内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz,即108000 000Hz。若要定时时间为1s,则即可设置10800分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为10800-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置.
4. 生成报告，以及生成代码，编译程序
5. 打开main.c文件，可在main()中的while循环中写下基本定时器中断模式计数。
/* USERCODE BEGIN 2 */
/*##-1- Start the TIM Base generation ininterrupt mode ####################*/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
for(i=0;i<10000;i++);
HAL_GPIO_LockPin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
for(i=0;i<10000;i++);
/* USER CODE END WHILE */
由于采用的是7200分频，最后定时器的频率为10000Hz，分频一个脉冲为1/10000s，所以一秒的设置为10000-1，如上代码中可以看到管脚的LED每一秒明灭一次，至此STM32单片机定时器的设置完毕。