CloudCompare2.10版本和之前的2.6.2版本有较大的区别，主要表现为
1.如下图，版本2.6.3的plugins目录下直接为插件，而2.10的plugins目录下分为core和Example。
2.版本2.6.3的参考样例为qDummy，而版本2.10的参考样例为ExamplePlugin。
下面具体说说怎么配置cloudcompare + vs2017
1. 首先在官网上下载cloudcompare2.10版本的源码http://www.cloudcompare.org/或着=者https://github.com/CloudCompare/CloudCompare
2.Cmake，生成vs2017 64位工程属性
3.打开生成的E:\CloudCompare2.10\VS2017_64\CloudCompareProjects.sln，debug和release状态下分别生成解决方案。
4.在工程中建立两个文件夹，如下图
修改debug和release属性，对plugins里面的插件做一下修改
对libs目录下的工程debug和release属性进行如下修改：
编译，执行结果
2.新建一个自己的插件
首先copy ExamplePlugin并修改为KeyPointExtractionPlugin，将里面的文件打开并将Example全部替换KeyPointExtraction，一定要注意区分大小写，要不然会把example目录也替换掉KeyPointExtraction，然后就报错了。
然后 copy 一下目录的ExamplePlugin修改为KeyPointExtraction
将里面的文件中的Example替换为KeyPointExtraction，Debug和Release目录不用进行修改，其余的全部要改，日志tlog格式除外。
修改完后，在cloudcompare解决方案中右键点击添加，选择添加现有项目，如下图，然后生成。
运行KeyPointExtraction插件，结果如下图。注意，千万不能Clean和Rebuild工程，要不然所有的配置都会清空。最好不断的备份以防万一。
以上全部是慢慢摸索出来的，不正之处还请指正