下载Gazebo模型库 因为换电脑之后需要重新载一遍模型库，然后又去找当初咋搞的，记录一下，防止后面还用的到。 方法：打开终端，运行git clone https://github.com/osrf/gazebo_models 速度还挺慢的，载下来大概花了17分钟。。。 然后打开gazebo,如图 相关文章：