(材料啥的 都可以在TB上买到)
一、材料准备：
1.两台废旧光驱（步进电机及框架）
2.一个Arduino UNO开发板
3.两个A4988步进电机驱动模块加v3驱动板 !
4. 9g舵机一个
5. 12V电源
6.杜邦线若干，跳线帽若干
二、制作过程
测试电机相位，正常一对导通电阻为13欧姆左右，一个步进电机有两个导通相位，固定的两两导通的为一组。
组装框架
这是前期自己组装的
这是在闲鱼上 买的3D打印版的框架（小光盘是嫌底座盘太小了，自己加的）
三、连线部分
电流至少要稳定在2A。
四、软件代码部分
驱动部分
软件是用的 微雕大师
软件部分（写字画图功能）
文章中的软件驱动可以下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1cGIzTaE9kVlckg9o4AsdwA
提取码：abqt
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