本文适合【Android iOS】下的google地图开发
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1.0 GoogleMap路径规划
Google Mapandroid版和IOS版的SDK都没有集成路径规划的相关API，若要实现，只能通过http链接请求URL，携带起点终点经纬度，得到返回集合，在地图中展示。
Google路线API：https：//developers.google.com/maps/documentation/directions/#Waypoints
路线服务：https：//developers.google.com/maps/documentation/javascript/directions#DirectionsRequests
1.1请求链接
举个例子：
https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=39.99709957757345,116.31184045225382&destination=39.949158391497214,116.4154639095068&sensor=false&mode=driving
起点=起点经纬度destination =终点经纬度
返回的JSON数据（网页打开）：
1.2 android实例
1.2.1 getDestinationURL
代码：
-
/
**
-
*通过起点终点，组合成网址
-
*
-
*
@参数来源
-
*
@param dest
-
*
@返回
-
*
/
-
private String
getDirectionsUrl（LatLng origin，LatLng dest）{
-
-
//路由的起源
-
String str_origin = “origin
=” + origin.latitude + “，”
-
+ origin.longitude;
-
-
//路线的目的地
-
String str_dest = “destination
=” + dest.latitude + “，” +
dest.longitude;
-
-
//启用传感器
-
String sensor = “sensor
= false” ;
-
-
//旅行模式
-
String mode = “mode
= driving” ;
-
-
//waypoints,116.32885,40.036675
-
String waypointLatLng = “waypoints
=” + “40.036675” + “，” + “116.32885” ;
-
-
//将参数构建到Web服务
-
字符串参数= str_origin + “＆” +
str_dest + “＆” +
sensor + “＆”
-
+ mode + “＆” +
waypointLatLng;
-
-
//
输出格式
-
String output = “json” ;
-
-
//建立网址到网络服务
-
String url = “https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/”
-
+输出+ “？” +参数;
-
System.out.println（“getDerectionsURL
--->：” + url）;
-
返回 网址;
-
}
该方法传递了起点，终点的经纬度，然后组合成了网页请求时用到的URL
1.2.2downloadUrl
【本文是以JSON格式作为结果结果，如果想要以XML形式为结果结果，请步：
源码：
-
/
**从url下载json数据的方法* /
-
private String
downloadUrl（String strUrl） throws IOException
{
-
String data = “” ;
-
InputStream iStream = null ;
-
HttpURLConnection urlConnection = null ;
-
尝试 {
-
URL url = 新的 URL（strUrl）;
-
-
//创建一个http连接与url进行通信
-
urlConnection =（HttpURLConnection）url.openConnection（）;
-
-
//连接到网址
-
urlConnection.connect（）;
-
-
//从网址读取数据
-
iStream = urlConnection.getInputStream（）;
-
-
BufferedReader br = new BufferedReader（new InputStreamReader（
-
的IStream））;
-
-
StringBuffer sb = new StringBuffer（）;
-
-
String line = “” ;
-
while （（line
= br.readLine（））！= null ）{
-
sb.append（线）;
-
}
-
-
data = sb.toString（）;
-
-
br.close（）;
-
-
} 捕获 （例外五）{
-
Log.d（“下载网址时出现异常” ，e.toString（））;
-
} 最后 {
-
iStream.close（）;
-
urlConnection.disconnect（）;
-
}
-
System.out.println（“url：” +
strUrl + “----> downloadurl：” +
data）;
-
返回 数据;
-
}
该方法通过携带经纬度的URL请求得到JSON数据
1.2.3downloadTask
-
//从传递的url获取数据
-
私人类 DownloadTask 扩展 AsyncTask
<String，Void，String> {
-
-
//在非ui线程中下载数据
-
@覆盖
-
protected String
doInBackground（String ... url）{
-
-
//用于存储来自Web服务的数据
-
String data = “” ;
-
-
尝试 {
-
//从Web服务获取数据
-
data = downloadUrl（url [ 0 ]）;
-
} 捕获 （例外五）{
-
Log.d（“后台任务” ，e.toString（））;
-
}
-
返回 数据;
-
}
-
-
//执行后在UI线程中执行
-
//
doInBackground（）
-
@覆盖
-
保护无效 onPostExecute（字符串结果）{
-
super .onPostExecute（result）;
-
-
ParserTask parserTask = new ParserTask（）;
-
-
//调用解析JSON数据的线程
-
parserTask.execute（结果）;
-
}
-
}
使用异步操作AsynTask实现downurl json数据
1.2.4ParserTask
-
/
**以JSON格式解析Google地方信息的类* /
-
私有类 ParserTask 扩展
-
AsyncTask <String，Integer，List <List <HashMap <String，String >>>> {
-
-
//解析非ui线程中的数据
-
@覆盖
-
protected List
<List <HashMap <String，String >>> doInBackground（
-
字符串... jsonData）{
-
-
JSONObject jObject;
-
List <List <HashMap <String，String >>> routes = null ;
-
-
尝试 {
-
jObject = new JSONObject（jsonData
[ 0 ]）;
-
DirectionsJSONParser parser = new DirectionsJSONParser（）;
-
-
//开始解析数据
-
routes = parser.parse（jObject）;
-
System.out.println（“do
in background：” + routes）;
-
} 捕获 （例外五）{
-
e.printStackTrace（）;
-
}
-
返回 路线;
-
}
-
-
//在解析过程之后，在UI线程中执行
-
@覆盖
-
protected void onPostExecute（List
<List <HashMap <String，String >>> result）{
-
ArrayList <LatLng> points = null ;
-
PolylineOptions lineOptions = null ;
-
MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions（）;
-
-
//遍历所有路线
-
for （int i
= 0 ;
i <result.size（）; i ++）{
-
points = new ArrayList
<LatLng>（）;
-
lineOptions = new PolylineOptions（）;
-
-
//获取第i条路线
-
List <HashMap <String，String >> path = result.get（i）;
-
-
//获取第i个路径中的所有点
-
for （int j
= 0 ;
j <path.size（）; j ++）{
-
HashMap <String，String> point = path.get（j）;
-
-
double lat
= Double.parseDouble（point.get（“lat” ））;
-
double lng
= Double.parseDouble（point.get（“lng” ））;
-
LatLng position = new LatLng（lat，lng）;
-
-
points.add（位置）;
-
}
-
-
//将路线中的所有点添加到LineOptions
-
lineOptions.addAll（分）;
-
lineOptions.width（3 ）;
-
-
//根据模式更改彩色多段线
-
lineOptions.color（Color.BLUE）;
-
}
-
-
//在Google
Map中为第i条路线绘制折线
-
mGoogleMap.addPolyline（lineOptions）;
-
}
-
}
异步操作，转换得到的Google Place json数据，然后显示在谷歌地图上。
1.2.5 DirectionsJSONParser
-
公共类 DirectionsJSONParser
{
-
/
**
-
*接收一个JSONObject，并返回一个列表，包含纬度和
-
*经度
-
*
/
-
public List
<List <HashMap <String，String >>> parse（JSONObject jObject）{
-
-
List <List <HashMap <String，String >>> routes = new ArrayList
<List <HashMap <String，String >>>（）;
-
JSONArray jRoutes = null ;
-
JSONArray jLegs = null ;
-
JSONArray jSteps = null ;
-
-
尝试 {
-
-
jRoutes = jObject.getJSONArray（“routes” ）;
-
-
/
**遍历所有路由* /
-
for （int i
= 0 ;
i <jRoutes.length（）; i ++）{
-
jLegs =（（JSONObject）jRoutes.get（i））。getJSONArray（“legs” ）;
-
List path = new ArrayList
<HashMap <String，String >>（）;
-
-
/
**遍历所有腿* /
-
for （int j
= 0 ;
j <jLegs.length（）; j ++）{
-
jSteps =（（JSONObject）jLegs.get（j））。getJSONArray（“steps” ）;
-
-
/
**遍历所有步骤* /
-
for （int k
= 0 ;
k <jSteps.length（）; k ++）{
-
String polyline = “” ;
-
polyline =（String）（（JSONObject）（（JSONObject）jSteps
-
.get（k））。get（“polyline” ））。get（“points” ）;
-
List <LatLng> list = decodePoly（polyline）;
-
-
/
**遍历所有点* /
-
for （int l
= 0 ;
l <list.size（）; l ++）{
-
HashMap <String，String> hm = new HashMap
<String，String>（）;
-
hm.put（“lat” ，
-
Double.toString（（（LatLng）list.get（l））。latitude））;
-
hm.put（“lng” ，
-
Double.toString（（（LatLng）list.get（l））。longitude））;
-
path.add（HM）;
-
}
-
}
-
routes.add（路径）;
-
}
-
}
-
} 捕获 （JSONException
E）{
-
e.printStackTrace（）;
-
} 捕获 （例外五）{
-
}
-
返回 路线;
-
}
-
-
/
**
-
*解码折线点的方法Courtesy：
-
*
jeffreysambells.com/2010/05/27
-
*
/解码多义线从谷歌地图方向api与java
-
*
* /
-
private List
<LatLng> decodePoly（String encoded）{
-
-
List <LatLng> poly = new ArrayList
<LatLng>（）;
-
int index
= 0 ，len
= encoded.length（）;
-
int lat
= 0 ，lng
= 0 ;
-
-
while （index
<len）{
-
int b，shift
= 0 ，result
= 0 ;
-
做 {
-
b = encoded.charAt（index ++） - 63 ;
-
结果| =（b＆ 0x1f ）<<
shift;
-
shift + = 5 ;
-
} 而 （B>
= 0×20 ）;
-
int dlat
=（（result＆ 1 ）！= 0 ？〜（result
>> 1 ）：（result
>> 1 ））;
-
lat + = dlat;
-
-
shift = 0 ;
-
结果= 0 ;
-
做 {
-
b = encoded.charAt（index ++） - 63 ;
-
结果| =（b＆ 0x1f ）<<
shift;
-
shift + = 5 ;
-
} 而 （B>
= 0×20 ）;
-
int dlng
=（（result＆ 1 ）！= 0 ？〜（result
>> 1 ）：（result
>> 1 ））;
-
lng + = dlng;
-
-
LatLng p = new LatLng（（（（double ）lat
/ 1E5）），
-
（（（double ）lng
/ 1E5）））;
-
poly.add（P）;
-
}
-
返回 聚;
-
}
-
}
效果图
的红色线为驾车线路
的蓝色线为步行线路
1.3 URL解析
导航的路径信息可以通过的Http获取也可以通过的Https获取;两者的URL是相同的，不同的是HTTPS比HTTP安全而已。
下面是获取的UIL的格式：HTTP：//maps.googleapis.com/maps ？/ API /方向/ [JSON | XML] [PARAMS];
有两种输出格式分别是JSON和XML;
PARAMS如下：
原点（必要）您要计算导航路径的起始位置，可以是地址或经纬度。
（必要）您要计算导航路径的终止位置，可以是地址或经纬度。
模式（选用，默认值：驾驶）指定计算导航时使用的交通模式。
驾驶表示使用标准行车导航。
步行要求使用人行道及行人步行导航。
骑自行车要求使用自行车导航。（只适用于美国）
（选用）指定导航路径要经过的地点。地点可以指定为经纬度坐标或可进行地理编码的地址。
（选用）true时，表示请求导航的回应中提供一个以上的路线。这个可能延长服务器的请求耗时。
避免（选用）表示导航路径要避开的地点。这个参数可以是下面的2个数值
通行费表示路径避开收费站。
高速公路表示路径避开高速公路。
（选用）指定显示的单位。
公制使用标准单位，公里和公尺。
英国使用英式单位，英里和英尺。
区域（选用）将区域代码指定为ccTLD（[顶层网域]）的两位字元值。
语言（选用）路径传回时使用的语言。如果系统不支持设置的语言，那么系统会使用浏览器设置的语言进行返回。
zh-CN简体汉语
en-US英语
sensor（必要）指出导航的请求设备是否附有位置感应器。这个值必须是true或false。
以下是Google Directions API提供的2个URL的示例供参考：
http ://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=Boston,MA&destination=Concord,MA&waypoints=Charlestown,MA|Lexington,MA&sensor =
false
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=Adelaide,SA&destination=Adelaide,SA&waypoints=optimize:true|Barossa+Valley,SA|Clare,SA|Connawarra,SA|McLaren+谷，SA＆传感器=假
以上的例子是根据地点名称来获取导航路径的方式，下面说明如何使用经纬度的方式来获取导航路径：
示例：HTTP：//maps.googleapis.com/maps/api/directions/json原点= 37.458060333333336％ 2c118.49971400000001＆目的地= 37.458260333333336％2c118.50971400000001＆传感器=假
1.4携带航点的轨迹对比图
如果我们的导航路线希望通过地图中的某几个地方，则在url中添加一个parmas名称为waypoints，waypoints只能携带8个。该属性我已经在上边的java代码中添加，可以自己查看。
https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=39.99709957757345,116.31184045225382&destination=39.949158391497214,116.4154639095068&sensor=false&mode=driving&waypoints=40.036675,116.32885
效果图：
1.5综述
目前来看，循环添加2（或多个）个点的方法，可以减小误差的情况，不过得设置定时器，当上一此循环返回结果后再进行下一次循环（异步回调），这样轨迹查询可能就会耗时一些。谷歌地图在国内的环境下，路径规划请求的URL有些慢，偶尔超时还得不到结果。