2020-10-16 pcl给点云加噪声
想学习滤波方法和原理
转成学习加噪声，尝试随机噪声和高斯噪声
但是点云指针Ptr和点云不能直接相加，需要转换
ptr→point cloud：cloud=*cloud——ptr
point cloud→ptr：cloud_ptr=cloud.makeShared()
可是即便类型一致，直接相加两个点云还是会得到点云的拼接
这是添加点云噪声的办法
(1条消息) PCL 添加噪声_josslyn的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/josslyn/article/details/79920733