调试L289N的小问题（hai shi you yi dian cao dan de ne）
2020-8-18
导入
今天晚上和我的软件在为机设项目做准备，调试第一块相对完整的板子。板子是利用STM32ZET6的核心板做控制、L298N驱动电机、加上屏幕
传感器等等，相对简单。但是就遇到了比较恶心的问题。
L298N输出的玄学问题
单独测量L298N的OUT1、OUT2就是一个12V和一个2.4V（12V供电VS），就是两者压降有9V之多，
完全足够驱动我们项目的电机（空转2V以上就可以），然而就在这个时候，玄学的问题来了。
电机不转，是一点反应都没有！！！而且OUT1、OUT2两者压降变为0V了，全部变成了
12V的高电平。用OUT1(12V)和GND就完全可以驱动电机，一直百思不得其解。上网查阅了很久，终于有了新发现。
L298N接OR不接下拉电阻
这是我在画原理图之前上网查阅L298N使用说明看到的图：
（1）比较正式的：
可以清楚的看见SENSE A & SENSE B都接了下拉电阻。
然后我就出现了这个问题：
这是他的原理图：
和文档说明一模一样。
然后这是我的原理图：
我看网上有很多人都出现了这个问题，各有各的见解，但是能解决问题的几乎没有。但是还是找到了一个：
这是可用的方法，本人亲测有效。
其实网上接与不接下拉电阻的原理图都不少，但是不出问题，几乎没有在意有或无的区别，
根据测试来看，不接下拉的话，L298N输出低电平效果更明显一点。
一开始觉得这么简单的电路出了这么玄学的问题，简直无法理解，各种测试都是正常的，
一上电机就不行，后来解决了觉得这个问题非常SB。
送一片STM32F103ZET6
当我在百度解决电机不转的问题的时候，我的软件在测试电路板，结果不小心将芯片引脚与电源（高于芯片供电电短路，导致刚到手的核心板芯片被烧毁，我就不得不把芯片（STM32F103ZET6）拆下来换一片新这个过程非常快速且顺利并且后面检测屏幕、按键、PWM等等功能都已恢复，我便认为核心板已
完美复原。但是后来发现有一路PWM不受单片机的控制永远输出3.8V（芯片供电电压3.3V）的高电平，
就又非常玄学非常牛逼了。后来我和我的软件用尽了各种方法测试，确定芯片就是控制不了这个引脚，我就开始怀疑可能更换芯片伤害了这个引脚的焊盘或者接触不良。我他妈活生生将一百多个引脚测量了
一遍！！！结果发现就他妈这个引脚没焊上？！？！
后面就一枪（焊枪）解决了，心里一万句mamaipi路过。