1.问题描述：
在编译vehicle增加上下电任务时候，总是执行解析上下电msg错误，当时认为是不是字段写的有错误，当时检查好几遍，发现字段没有问题，那么为什么会执行解析错误后的代码呢，当时好郁闷，又重新检查错误，发现在
在if()后面有个“；”，当时就发现肯定是这个的问题，后来在if（）后面加else（）就能检查加“；”的错误，如果不加else{}分号还在if（）；编译器就不会报错，但是加上else{}后 编译器就会报错，后来搞清楚，“；”就是一个空语句，不管if（）里面是真是假后面的大括号{}都会执行，所以导致立刻返回-1，程序解析错误。
分析：if（）后加“；”，不管（）里的是否为真，都会执行后面{}里的内容太，并且在没有后续else{}编译器不会报错。