Task4 Configurating programmatically
- 针对不同的
scenarios场景(如:horizontal、hanging、inclining)配置参数,用set_param函数编写.m文件,通过annotation去查属性名。 - 建立的模型就是
Task3_Inclining_Vibrating_Mass.slx,需要运行Task3_Inclining_Vibrating_Mass_Setup.m - 之后可以根据情况将模块进行封装,创建mask
Task5 Modeling N Vibrating Masses子系统
- External Force and Torque外力或外力矩元件的使用
- 子系统的建立
理论分析
通过以上分析,可以得到N个方程,手写表示会很耗时,同时有错误的可能,故直接到
Simmechics搭建系统
Model
可以通过
on/off分别控制三个mass的输入控制,对pulse进行更改改变输入力的形式与大小这里的
pulse都是由两个step相加构成的