导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。上次给大家介绍了关于我们中国的仓储物流自动化的50年的发展历程，也收到了很多好朋友提供的新的素材，并帮我指出了里边的一些错误。这里老K非常的感谢大家。每一项技术或者产品都经过反复的实验和论证后，最后才投入市场，这在物流自动化行业当然也不例外，今天老K带大家一起看看物流自动化的那些先驱的产品照片，相信您会有收获。
一
自动化立体库的爷爷的爷爷（1962年）
在上世纪60年代，第一座真正意义上的由计算机控制的自动化立体仓库在美国被研发出来。自此各种生产企业开始在自己的仓储环节陆续引入自动化立体库以提升供应链的管理水平。
在1962年，德国的Demag公司（德马泰克的前身），为位于德国居特斯洛的贝拉斯曼图书俱乐部的仓库安装了一套最早期的立体仓库。
当时是在立柱侧面安装有控制柜，由人工操作可以实现半自动的存储作业。当时的控制系统还是基于打孔卡的骨灰级的计算机系统，相信见过这种东西的人可不多。
二
AGV的爷爷的爷爷（1950年）
第一辆AGV在上世纪50年代由伊利诺伊州诺斯布鲁克的Barrett电子公司推向市场的。当时，人们在底板上预埋了电线，拖车AGV可以跟随者地板里的电线往前行进。而在此之前，小车都是由一根链条拉着小车沿着固定的轨道行走的。这种AGV最早被部署在伊利诺伊州芝加哥的威利斯大厦（前身为西尔斯大厦），主要负责在其整个办公室内传递邮包。
三
柔性AGV的爷爷的爷爷（1973年）
在1973年以前，传统的汽车装配线都是以输送机为中心的，用输送机意味着生产线从头到尾的生产是刚性的，一旦某段输送机发生故障，后续的生产线就得停机。当时瑞典卡尔玛的沃尔沃汽车装配厂的工程师开发了一种非同步装配设备，以替代传统的以输送机为中心的装配线。这种非同步装配设备就是柔性的AGV系统，自此，汽车的生产可以伴随着柔性的AGV灵活的移动到任何环节的工位上。最终，此项目中安装了280台由计算机控制的AGV。沃尔沃后来向其他汽车公司推销了他们的这种柔性AGV。
四
可接驳AGV的爷爷的爷爷（1975年）
可接驳（单位装载搬运车）AGV用于将单位装载从一个工位移动到另一个工位，并通过滚轴自动装载和卸载货盘。它们通常具有比其他类型的AGV更低的有效负载能力，并用于承载比传统AGV更小的负载。
1975年，第一套可接驳的AGV被应用到具体项目中，它能够完成许多任务，比如搬运物料到不同的站台处并释放掉物料，同时可以与信息系统链接。
五
激光导引AGV的爷爷的爷爷（1989年）
AGV随着技术的进步不断进化，工程师为了消灭AGV在运行前必须提前预埋电线或者磁条，而做出了多方面的努力。在1989年，基于激光导引的AGV小车被发明出来，通常被称为LGV，LGV可以无需安装地面任何线缆就可以实现AGV小车的自动导航和行走。下图是1991年在新加坡部署的10台激光导引AGV的照片，此项目中的AGV是基于NDC导航和驱动平台实现的。
六
穿梭板的爷爷的爷爷（2002年）
随着土地资源的紧缺和成本上涨，仓库希望能在有限的空间能尽量存储更多的物料。意大利欧导公司在2002年发明了一种半自动的密集存储的技术，也就是现在应用非常广泛的一种托盘密集存储系统：托盘穿梭板（穿梭车）。穿梭板搭载锂电池，可以在密集货架里进行先入先出或者先入后出的存储作业。
七
多穿的爷爷的爷爷（2006年）
随着现代商业社会的发展，订单越来越碎片化，拆零拣选的需求越来越旺盛。为了满足拆零拣选的货到人的周转箱的快速周转的需求，急需一套高吞吐率的料箱自动化存储系统。由此，多穿系统横空出世。最早的多穿系统Multishuttle是由在德国多特蒙德的弗劳恩霍夫研究所发明的，并在德马泰克进行了原型开发。自2006年以来，它一直在革新仓储物流和订单拣选，驱动物流自动化和数字化。
下图是早期的德马泰克的多穿系统的照片。
八
Kiva机器人爷爷之本爷爷（2002）
Kiva在电商中大规模应用的故事想必大家都了解，最早的Kiva机器人大规模使用是在被亚马逊收购之后（2012年），当时斥资斥资7.75亿。
而Kiva最早的原身叫Distrobot ，早在2002年，相关设计专利就在美国被注册好了。
更多爷爷辈的老照片欢迎大家爆料，老K继续更新。微信号：Lao-K-365
老K的视频号也已开通，有兴趣观看关于各类智能制造和强迫症的朋友欢迎围观。
智能仓储物流技术研习社
长按识别别关注
围绕厂内物流Intralogisitics，分享仓储物流自动化技术、设备、系统等知识，畅谈智能仓储物流的未来和去向。专栏包括智能仓储物流自动化规划设计，自动化立体库、智能机器人，自动化拣选系统，仓储管理软件WMS，AGV应用等等一系列热点内容。
您也可以扫描如下与社长老King取得联系。
你想知道的！我国仓储物流自动化编年史（图谱）从1972年第一座立体库开始
【戳我肺管子的视频】硬核科普 | 美国如何用工业软件给我们釜底抽薪！
原创|干货|长文|264亿件包裹怎么破？闪电式自动化分拣技术 细节大起底！
【原创】葵花宝典！自动化拣选的秘密（整箱拣选）- 偷摸收藏，练吧