立体视觉包括两个过程：融合两个（或多个）摄像机观察到的特征，以及重建这些特征的三维原像。
一、重建
1.图像校正
校正过程可以通过将原图投影到一个新的图像平面中来实现。在适当的坐标系中，校正图像的外极线和校正图像的扫描线相同，它们都平行于基线。
二、人类的立体视觉过程
三、双目融合
1.相关
2.多尺度的边缘匹配
3.动态规划
四、使用多个摄像机
1.三个摄像机
2.多个摄像机
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