在第一步 /
固定工具传感器和活动传感器之间的区别：
固定式刀具传感器：用于测量“刀具偏置”。使我们以绝对坐标表示工具提示的位置。始终处于固定位置。
可移动传感器：用于在工作材料的上表面设置“偏移电流Z”。给我们相对坐标。您可以
在桌子周围移动它，它没有固定的位置。
在整个加工过程中，我们可以仅用一种工具加工工件，也可以用多种工具加工工件。这意味着，我们可以生成G代码，
其中包括换刀操作。
固定工具传感器教程中的工具更换过程
本教程的目的是弄清有关换刀的一些事实，并演示在使用Planet CNC软件和Planet CNC控制器加工实际工件期间的换刀过程。
首先，我们将确定如何加工工件，并在此基础上进行设置配置。
但是首先我们将描述并阐明“ 工具更改”功能设置。
工具更改功能设置
如果单击文件/设置，您会看到使用Word工具进行的四个功能设置。刀具表，刀具更换，刀具更换ATC和刀具传感器。
本教程中不会描述和使用工具更改ATC功能。这将是即将开始的教程中的学习内容。
在本教程中，我们将主要关注“工具更改”设置。
工具更改设置位于文件/设置/工具表/工具更改中。
Tool_change_Setting
换刀设置分为三个设置组：换刀，偏置和位置。我们将描述每个组的个别设置。
工具更改设置组：
在这里，我们设置了在换刀过程中希望机器“行为”的方式。
启用：这将启用换刀过程。
首先Z轴：通常，您要先在X和Y之前移动Z轴。
停止：机器将停止在换刀位置，并且不会恢复。在此示例中，我们不需要这样做。
暂停：机器将在换刀位置暂停。在此暂停期间，我们将手动更换工具。
主轴暂停：切割后机器将暂停（换刀之前）。在此暂停期间，我们可以手动关闭主轴。第二次暂停是在切削之前（在换刀之后）。在此暂停期间，我们可以手动打开主轴。
如果主轴是通过控制器控制的，则不需要暂停。
跳过已**的刀具：如果已经安装了编号为N的刀具，则TN M6 g代码将被忽略，并且不会发生刀具更换。
重置活动工具：在程序开始时重置当前活动的工具。这会将活动刀具号设置为0。
使用默认工具：如果G代码工具编号不在工具表中，则会报告错误。此选项可避免此
错误。而是使用工具编号为0的默认值。当工具0不可用时，
将使用所有0参数。此选项很有用，可以从另一台机器加载G代码而不会出错。
自动返回：这取决于您的G代码。根据g代码标准，g代码返回移动应该在g代码程序中，但通常不是。
这是示例：
这是正确的g代码：
G01 X0 Y0（起始位置）
G01 X10 Y0（用第一把刀具切成X10 Y0）
T2 M6（自动关闭时更换刀具）
G01 X10 Y0（返回到最后位置）
G01 X20 Y0
G01 X30 Y0
这是错误的，但经常使用：
G01 X0 Y0（起始位置）
G01 X10 Y0（用第一个刀具切至X10 Y0）
T2 M6（具有自动返回功能的换刀）
（由于自动返回而无需G01 X10 Y0线）
G01 X20 Y0
G01 X30 Y0
自动补偿：通过g代码标准，如果更换工具，G43偏置将不会改变。如果启用该选项并且G43处于**状态，则它将自动调整以适应更换的刀具。
刀具偏置设置组：
我们定义是否为每个新更改的工具设置或测量“刀具偏移”。
未使用：将不测量刀具补偿。
测量刀具长度：更换刀具后，使用固定的刀具长度传感器测量刀具长度偏移。
刀具表中的刀具偏置：换刀后，从刀具表中“获取”刀具长度偏置值。这通常与事先已知刀具长度偏移量的ATC一起使用。
排名设置组：
我们定义换刀的位置坐标。
未设置：将不设置换刀位置，发生换刀时机器将暂停。
机器在某些刀具的刀具路径结束的位置等待。
从刀具表：在“刀具表”中“刀具更换”下定义的位置。工具表中的每个工具都有其自己的位置。这通常与ATC一起使用，其中每种工具在刀库中都有其自己的位置。
在公园1处在公园1坐标处定义的位置。
在公园2处在公园2坐标处定义的位置。
在G28处在G28坐标处定义的位置。
在G30处在G30坐标处定义的位置。
用户定义：用户定义位置坐标。使用“ Abs”选项，我们选择此坐标是绝对坐标还是相对坐标。
仅Z轴：如果设置了任何先前的换刀位置并且启用了“仅Z轴”，则机床将停在某些刀具的刀具路径结束的位置，然后上升到先前选择的换刀位置的Z坐标值。
（Park1，Park 2，G28…的Z坐标值。）
刀具传感器功能设置
每次换刀后，我们需要测量刀偏。为此，我们使用固定工具传感器。已经说明了如何设置传感器，但是当我们尝试
避免并防止工具撞到桌子上的固定装置时，有一个方便的功能。
移动功能具有两个值。XY值是偏移坐标，可“告诉”初始点机器从其进一步移动到固定工具传感器位置的机器。
这有助于我们确定移动到固定传感器位置时的机器行进路径。
使用工具更改程序加工实际工件
注意：在整个加工过程中，我们将使用两种工具。一种用于粗轧机（T1），一种用于精轧机（T2）。我们将从T1开始。
因为我们已经在主轴中安装了刀具T1，所以在程序开始时不需要进行换刀过程。因此，我们启用了“跳过现有工具”功能来实现此目的。
现在，我们单击工具栏中的“ 工具选择”按钮，然后单击“工具1”。_
现在可以在左下角看到哪个工具当前处于活动状态。
控制器现在意识到工具1是我们的活动工具，并且不需要在程序开始时更改T1工具。
如果未在“工具表”中创建工具列表，则可以使用MDI。键入M61 Q1，活动的所选工具为T1。
这些步骤与视频中的顺序相同：（请等待补充视频）
1.归位。
2.用固定的刀具传感器测量刀具偏置。
3.设置当前XY偏移。
4.使用可移动传感器测量电流Z偏移。
5.启动主轴并开始切割。
6.暂停以关闭主轴。
7.暂停更换工具。
8.测量第二把刀具的刀具偏置。
9.暂停以打开主轴。
10.切割完成后，关闭主轴。
这是“换刀”设置的最终配置，它反映了我们所需的加工过程：