i2c理解

I2C主设备发起通信时，8字节的最低位b0，是0为写操作，是1为读操作，如果总线上有I2C从设备ACK了，就开始发送REG地址，如果是写操作，然后就可以发送要写的数据。

如果是读操作，则需要结束本次I2C传送，然后再次发起I2C读传输，直接读就可以了。

只要不改变数据传送方向，就没必要重新发起i2c操作！！

如下图所示：

i2c写时序

i2c理解

I2C读时序

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