一.对于stm32仿真器下载程序事常见的问题（No Target Connected 错误和SWD/JTAG Communication Failure错误）解决方案。
（1） 出现这种问题的本质是由于stm32上的SWCLK和SWDIO没有开启。
（或是自己无意识的动了PA13和PA4一般这两个脚是决定swclk和swdio的复用的，建议在看清楚引脚的一些复用功能后再使用），
------导致仿真器无法读取到stm32的芯片，这就是报错的原因，虽然mdk能识别仿真器却无法下载程序。
如图示问题：
（2）解决方法。
通过串口下载，点亮led灯等简单的程序，来重新**复用功能。
我使用的是flymcu进行串口烧写的，也可用其它的串口烧写工具。
如图：
【注意事项：
1）选择hex程序文件。
2）串口波特率选择76800
3）√号如图中勾选
4）开始编程等待完成，中间有擦出flash的过程，可能需要重新选择hex文件。
】
当烧写成功后再次使用仿真器烧写程序时，便不会有上述的错误了。
如图：
解释说明：这类仿真器无法识别stm32芯片的问题，
一般会有人说调节boot0和boot1的高低电平，
或是按着复位键进行下载，
但本人测试后发现：
**1）**这两类解决方案并不能十分有效的解决问题。
**2）**串口也是可以烧写程序的，
它和仿真器的相比缺点也是蛮大的，
不能仿真，下载需要找到hex文件，步骤繁琐，
（烧写过程时间和仿真器）实际差别不大，
如果资金短缺或者临时没有仿真器，也可以尝试用串口下载stm32程序。