windows 环境安装 python-pcl 【极简方案】

前言

最近需要处理一些点云数据，决定先使用 python 进行理论验证，于是将目标锁定在 PCL（Point Clouds Library），遂研究起 windows 环境下的 python-pcl 的安装方法，查阅了很多资料，发现很多人都是用 Cython 编译的方法，个人觉得有些繁琐，下面提供一个官方给出的最简的方案。

环境

• win7 （win10 应该也没问题）
• Anaconda 4.6.8 （主要目的是因为 python-pcl 兼容的 python 版本有限，不得不开一个新环境）
• python 3.4.5
• pcl 1.6.0

安装流程

1. 下载一个 python-pcl 的 .whl 文件

   1. 进入大家提交 python-pcl 编译的页面；
   2. 任意选择一个左边为绿色的项目（代表其编译通过，是可用的）；
   3. 在下方选择一个 Job；
   4. 选择 Artifacts 标签，然后下载 .whl 文件，下图为我的下载页面，注意 python 版本和 pcl 版本。
      

2. 因为下载的 pcl 是适用于 python3.4 的，因此使用 Anaconda 创建一个 python3.4 的环境并进入

   conda create -n py34 python=3.4
   activate py34
   

3. 进入到 .whl 所在的文件夹，执行 pip 安装操作：

   pip install python_pcl-XXX.whl
   

   其中的 XXX 替换为你下载的文件的后缀，比如我的就是 python_pcl-0.3-cp34-cp34m-win_amd64.whl

   ps: 有可能会提示 pip 版本过低，按照提示升级一下 pip 即可。

4. 之后，pip 安装其他必要的库即可，比如我要安装 openCV 和 numpy。需要注意的是，不要使用 conda install，因为 conda 安装时会将其他库更新，甚至把 python 更新掉，导致 pcl 无法使用，因此必须使用 pip 安装。

   pip install numpy
   pip install opencv-python 
   

至此，python-pcl 安装完毕，可以开始点云处理之路啦~