不要小看小型边缘计算设备，目前非常热闹。微软推出了azure sphere OS的设备，arm 公司推出了pelion和Mbed Linux OS，西门子，GE，ABB也有类似的产品，连像Harting，WAGO，Phoenix Contact 这些传统接插件公司也相继开发边缘网关，边缘计算设备，其实它们是未来工业物联网，云计算平台的入口。战略地位非常重要，是狠角色的必争之地。
嵌入式系统和物联网设备很快进入Cortex-A/Linux的时代了。但是这样的设备到底是会长成什么样的？会像智能手机那样出现一个标准的架构么？这是我感兴趣的地方。
著名的工业接插件产品的Harting 公司，开发了MICA工业计算机，它是一个十分有意思的产品。从它可以看出未来小型工业边缘计算设备的发展趋势-硬件模块化，软件容器化。
模块化硬件
MICA 是一个小型紧凑的工业计算机，尺寸仅有132x86x35mm。
主要技术指标
系统性能 1GHz ARM 处理器
1GB RAM
4GB eMMC
32GB Flash（通过SD 卡）
接口：以太网（TCP/IP） 10/100 MBit/s
2 USB A
输入输出 8个可编程IO
电源：12/24V DC
POE
消耗电流：max.500mA
操作系统 Linux （内核3.0.0）
MICA 内部是模块化结构，有三块PCB 构成
-处理器板
-电源/接口板（POE）
-定制IO板
三块板使用类似邮票PCB 的镀金孔，使用一个特别的接插件（最上面的那个）连接，Harting 并没有详细的介绍。
Harting 公司的介绍定制IO板可以由用户自行开发。
定制IO板与SOC 的接口为USB 2.0 接口，CDC 模式
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连接器针 |
功能 |
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GND |
信号地 |
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VDD |
电源 5V，1A |
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VBUS |
USB 2.0 定义 |
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D- |
USB 2.0 定义 |
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D+ |
USB 2.0 定义 |
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GND |
USB 2.0 定义 |
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GPIO |
扩展GPIO 备用 |
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GND |
GPIO 地 |
既然与IO板采取了USB/CDC 接口，那么可以推测，IO板极有可能是一个以Cortex-M 单片机为主的系统。
Harting 公司针对不同的应用开发了无线，RFID，能源等不同模块。
MICA 的结构设计的特点是底部有一个散热部件，插入了外壳底部的槽。这样很好地解决散热问题。
容器化软件架构
硬件结构往往是很容易就能看清楚。而MICA 最大的特点是它的软件架构。从Harting 的文件中可以看出一些端倪。我整理了一下。
基于容器技术
和其它设备类似。MICA也采取了Container/Linux架构。MICA 上的应用程序以容器的形式安装，部署，初始化，运行，停止和更新。
MICA 中的容器具有下面一下特点：
-小型轻量级容器
Debian
Alpine Linux
Alpine Linux是一个面向安全的轻型的Linux发行版。Alpine Linux采用了 musl libc 和 busybox以减小系统的体积和运行时资源消耗。相比于其他Linux的Docker镜像，它的容量非常小，仅仅只有5MB。
Busybox
-容器的WebUI
在MICA 中，容器配置一个Web 服务器 lighttp。作为该容器的WebGUI。在MICA中，使用浏览器接入MICA 的管理主页：
这个页面和手机的主页面非常像。其中Intall 可以管理容器image 的安装，更新和运行。
每个应用程序也可以设置参数和一些交互。这就需要webUI。在MICA 中，如果需要，容器中带有lighttp。
例如GPIO 的容器的配置
Harting 针对不同的应用，提供了多种容器image和硬件。这让我相信，在不久的将来，会出现类似智能手机那样的工业电脑。为我们开发工业电脑提供了需要启发。
最后，要提的一点，MICA 并不便宜，大约760美金。