Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种 优化方式。ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。
在不使用ICP索引扫描的过程：
storage层：
只将满足index key条件的索引记录对应的整行记录取出，返回给server层
server 层：
对返回的数据，使用后面的where条件过滤，直至返回最后一行。
使用ICP扫描的过程：
storage层：
首先将index key条件满足的索引记录区间确定，然后在索引上使用index filter进行过滤
将满足的index filter条件的索引记录才去回表取出整行记录返回server层
不满足index filter条件的索引记录丢弃，不回表、也不会返回server层
server 层：
对返回的数据，使用table filter条件做最后的过滤。
使用前后的成本差别
使用前 比 使用后，存储层多返回了需要被index filter过滤掉的整行记录
使用ICP后，直接就去掉了不满足index filter条件的记录，
省去了他们回表和传递到server层的成本
ICP的使用条件：
只能用于二级索引(secondary index)。
explain显示的执行计划中type值
（join 类型）为range、 ref、 eq_ref或者ref_or_null。
且查询需要访问表的整行数据，即不能直接通过二级索引的元组数据获得查询结果(索引覆盖)。
对于InnnoDB表，ICP仅用于二级索引。（ICP的目的是减少全行读取的次数，从而减少IO操作），对于innodb聚集索引，完整的记录已被读入到innodb缓冲区，在这种情况下，ICP不会减少io。
ICP可以用于MyISAM和InnnoDB存储引擎，不支持分区表（5.7将会解决这个问题）