vs2019加载点云文件时，对点云数据处理，每次添加头文件**#include<windows.h>**，就会报一堆的错：
之前有参考其他人的解决方案，降低SDK版本，但是我的似乎作用不大，无奈只好点开错误尝试，点开错误：C2598，找到错误的文件，做出如下修改：
原来是：
template static std::string
generateHeader (const pcl::PointCloud &cloud,
const int nr_points = std::numeric_limits::max ());
修改为：
template static std::string
generateHeader (const pcl::PointCloud &cloud,
const int nr_points = (std::numeric_limits::max) ());
类似的错误做出同样的修改即可。
大功告成！（对于初学者的我，改出一个错误，都觉得知足啊）