参考 https://blog.csdn.net/dgreh/article/details/80985928 方法一
在VS中 生成 → 清理解决方案 → 生成解决方案
打开项目所在文件夹，返回上一级目录 → X64 → Debug，其中包含.exe文件
shift + 鼠标右键 → 在此处打开“powershell”窗口
将.exe文件拖入，根据函数参数以及相关内容进行执行；
eg：本pcl库函数的pcd文件运行：拖入.exe文件后，再拖入要运行的pcd文件，输入参数 0.05 0.05
每一项之间以空格间隔
回车即可运行；