在相片表面和物体表面平行时，可以根据上式计算。
dknown为物体表面的已知物理长度，Iknown为图像平面的像素长度，D为距离，f为焦距，dpixel为像素长度。
但是以上公式是针对相机倾角为0是的计算公式，当测量距离较远时，小幅度的相机倾角可能会被忽略。
以下是含有相机倾角时比例因子的计算公式：
其中Xa和Xb可以根据公式计算出来，Ia和Ib是图像平面上的像素坐标，Xai=Iai*dpixel
当倾角较小时，上式可以简化为：
假如物体表面有个小位移▲，它的实际位移为：
下图为随着倾角增大带来的误差变化和焦距（lens）带来的变化，可以看到随着固定焦距，倾角的增大，误差增大；固定倾角，随着焦距的增大，误差减少。
所以在测量过程中可以据此来计算实际位移。对于已知物体实际物理长度的标志物，可直接根据SF1的方法来计算。
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