Android现在将所有的权限分为了两类，一类是普通权限，一类是危险权限。
普通权限：指那些不会直接威胁到用户的安全和隐私的权限，对于这一部分权限申请，系统会自动帮我们授权。
危险权限：表示那些可能会触及用户隐私，或者对设备安全性造成影响的权限，如获取设备联系人信息，定位设置的地理位置等，对于这部分权值，必须由用户手动点击授权才可以使用相应功能。
Android系统中完整的权限列表：http://developer.android.com./reference/android/Manifest.permission.html
在本例中申请的是拨打电话的权限
- 在activity_main.xml中定义一个按钮，该按钮的响应事件为拨打电话
2.在AndroidManifest.xml中申请拨打电话的权限
3.在MainActivity中编写点击按钮时的响应
（1）判断用户是否给我们授权
借助ContactCompat.checkSelfPermission()方法，该方法接收两个参数，第一个是 Context，第二个是具体的权限名，比如打电话的权限名就是Manifest.permission.CALL_PHONE。然后用该方法的返回值与PackageManager.PERMISSION_GRANTED进行比较，相等则说明已经授权。
如果已经授权则直接执行拨打电话的逻辑操作。如果没有授权就需要调用ActivityCompate.requestPermissions()方法来向用户申请授权，该方法需要传入三个参数，第一个参数是Activity的实例，第二个参数是一个String数组，我们把要申请的权限名放在数组中即可，第三个参数是请求码，唯一值即可，例1。
（2）重写onRequestPermissionsResult()方法
调用完requestPremissions()方法之后，系统会弹出一个权限申请的对话框，以供用户选择，不论是哪种结果，最终都会回调onRequestPermissionsResult()方法，而授权的结果则封装在grantResult参数中。
（3）拨打电话的具体操作—call()
我们构建了一个隐式的Intent，Intent的action指定为Intent.ACTION_CALL，这是系统内置的一个打电话动作。为了防止程序崩溃，我们将所有操作放在了异常捕获代码块中。