idea Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME!!!
在启动maven工程的quickstart时，报了这个错误，用了一个多月的idea突然错处，看的我一脸萌币啊，在网上各种查找，基本上能用的方法都试了一遍，简直心力憔悴了！
最让人生气的是过程中的确找到的貌似正确的方法，但是因为操作不当，一直与正确答案擦肩而过，下面我把这次修改过程详细的叙述一遍，希望能解决你的问题。
大致可以分为两步
一、首先在环境变量里添加maven的环境变量，如下图：
该步骤旨在方便idea找的maven的安装目录
二、在创建maven工程的quickstart时，在下图所示处添加改代码
初始页面的settings下找到Build->Build Tools->Maven->Runner
在VM Option处加入：-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME（一定不要忘了前面的 ‘’-‘’ 很重要）
修改完毕，关掉idea，重启quickstart项目即可！