一.环境搭建
参考以下链接
http://blog.chinaaet.com/hxw718059156/p/5100057745
注意： 必须注册自己的NXP账号下载软件，license会发送到邮箱的
二.SWD调试接口调试
由于是开发板使用的是openSDA通过USB调试，而我们自己做的板子考虑成本问题没有用，而且使用简易的
SWD接口，理论上三根线就够了（TMS TCK GND） ，通过CAN总线5V供电。
官方推荐加上复位线，后来发现确实必须用上，因为S32K系列出于安全考虑经常容易锁住，有些锁住的情况就必须要加上reset线
工具： CANalyst-II
硬件准备ok
- 创建软件demo工程
File->New->S32 DS Project from Example
注意： 使用最新版本v2.9.2的SDK，老版本的我之前用起来 CAN接口有点问题
选择hello_world_s32k116
2.编译
第一次编译可能会出错，会报找不到 cpu.h头文件
解决：
点击 Project -> Generate Processer Expert Code
就会在 工程目录 下生成，如下：
3.debug
点击 dubug 配置如下：
选择“GDB SEGGER J-Link Debugging”即可
第一次连接当然就是失败啰。
原因是锁住了，那为什么被锁住了呢？
原因是我们使用的S32K116是32pin脚的，而默认创建的软件demo是安装开发板的48pin脚使用的
完成解锁后按如下继续修改（后续会添加各种解锁方法）
4.修改pin脚配置
默认情况如下：
修改后如下：
修改方法：
a. 双击cpu
选择32pin脚，同时去除掉48pin脚定义
注意： 同时需要转换pin脚定义
点击pin_mux:xxxx
如下：
选择 “Switch Configuration”即可
发现仍然无法使用S32DS进行调试，虽然SWD接口已经连上了
后来发现S32K116裸片第一次必须使用Jflash刷机一次才能使用S32DS进行调试
（这个还不清楚啥原因）
5.JFlash刷机方法
a.使用JFlash连接 Target-》Connect
b.erase Target-》Manual Programming-》Erase Chip
c.pragram
生成刷机文件方法：
右键点击工程-》选择属性 properties
如下：勾选“Create flash image”