源码与现有烧写的hex文件不对应，在hex中更改某数据的方法

问题描述：量产的产品中发现某数据阈值不合适，需要更改阈值，发现服务器中的源码(keil工程stm32单片机)并非现有hex的源码，由于原有开发人员离职，现在改阈值可以通过直接改hex中的数据；

所需工具：数据比较软件compare++，数据和校验小工具Calcu Check，下载工具jlink V8+jflash软件；

方法如下：

   在现有代码中找到要更改的值，发现该阈值在某结构体中，两次更改阈值并通过keil生成新的两个hex文件，通过软件compare++比较这两个hex的差异处，找到阈值的存储方式，如查找到多处则查看前后数据是否对应源码中结构体中其他数据，依次来确定阈值在hex中的存储方式和值；如下图：

通过 

https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/106497858?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

https://blog.csdn.net/dongdong0071/article/details/53149348?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-10.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-10.nonecase

明白了每行数据的存储方式为小端模式：

1)大端模式：

低地址 -----------------> 高地址
0x12  |  0x34  |  0x56  |  0x78
2)小端模式：

低地址 ------------------> 高地址
0x78  |  0x56  |  0x34  |  0x12
可见，大端模式和字符串的存储模式类似。

方式（大小端存储）

明白了每行的意思：数据长度1Byte][数据地址2Byte][数据类型1Byte][数据nByte][检验码1Byte]

例如如下：需要修改结构体中的22000，则通过比较法找到差异处（红色字）：

const LinerMotorParam XAxisMtParam=
{
    24000,//totalsteps 4字节
    200,//sensretsteps4字节
    0,//orignpos4字节
    400,4字节
    1,//postdir1字节
    0x2 ,//senslimit1字节
}; //

差异处行代码（16进制）：1057A00000F00E00DC050000C8002602F0550000E5

由上分析可知10表示16个字节的数据，57A0是存储地址（4个字符表示），00表示类型，之后就是16个字节数据，最后一个是校验码，校验方法该行的所有字节（校验码不加进去）相加，之后用0x100减去和就得到校验码；链接中有说明。

举一个简单的例子，如第一行020000040800F2

0x02+0x00+0x00+0x00+0x04+0x08+0x00 = 0x0E

0x100 – 0x0E = 0xF2.

由此可知差异处的F0550000即是22000，有计算器换算可确认，如下图：

而该行接下面的一行是：1057B000C80000000000000090010000010200008D

其中C800000000000000900100000102分别对应结构体变量中的其他几个数据，由此可以完全确定阈值是否定位准确；

更改22000为24000，即在compare++中将F055改为C05D，另外通过校验和小工具计算更改后的和为0x73（每个字节用空格隔开），并0x100减去0x73得到检验码为0x8D，都更改后保存并通过jflash烧写到stm32中，测试通过；

检验码不正确是无法通过jflash 下载进去的。