编译好PCL+QT的需要在QT Designer中加QVTKWidget

只需在PCL中找到QVTKWidgetPlugin.dll，一般在PCL->3rdParty//vtk//plugins//designer中如

将它复制到D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013\plugins\designer，，QT中designer即可。
然后打开qt designer，打开帮助，关于，插件，刷新，在QT designer就会出现此插件。