一 AR简介
AR是对现实的增强，是虚拟影像和现实影像的融合。AR技术具有虚拟现实融合、实时交互、三维注册三大特征。其中三维注册是其中最重要的特征。
三维注册（也叫三维配准）强调计算机生成物和现实环境的对应关系，虚拟的物体和现实环境的三维位置和大小必须完美融合。
上图是一个典型的AR系统结构，由虚拟场景生成单元以及显示器和头盔等交互设备构成。其中虚拟场景生成单元负责虚拟场景的建模、管理、绘制和其它外设的管理；显示器负责显示虚拟和现实融合后的信号；头部跟踪设备跟踪用户视线变化；交互设备用于实现感官信号及环境控制操作信号的输入输出。
首先摄像头和传感器采集真实场景的视频或者图像，传入后台的处理单元对其进行分析和重构，并结合头部跟踪设备的数据来分析虚拟场景和真实场景的相对位置，实现坐标系的对齐并进行虚拟场景的融合计算；交互设备采集外部控制信号，实现对虚实结合场景的交互操作。系统融合后的信息会实时地显示在显示器中，展现在人的视野中。
二：Unity+Vuforia
1.访问https://developer.vuforia.com并注册一个账号。并在Downloads下选择Download for Unity，下载vuforia开发包。
2.登录后点击菜单栏的Develop，然后点击Target Manager，之后点击Add Database按钮，创建一个数据库，类型保持为默认的Device。
3.创建了数据库后，点击数据库名称，然后点击Add Target按钮添加图片。 识别类型有四种不同的选择，在虚拟家装中选择single Image即可。
4.此时数据库里就有了一张图片，勾选这个图片，点击Download Database(1)，因为是用于Unity的，所以在弹出的页面里选择Unity Editor，然后点击Downloaded按钮进行下载。
5.新建一个Unity项目，导入我们第一步下载的Vuforia SDK和第4步下载的训练图包，把包直接拖到Project视图里就会出现导入面板。
6.将按照第一章节要求处理好的家具模型导入进来。
7.删掉Hierarchy视图中的Main Camera，并在Project视图中的Vuforia->Prefabs文件下找到ARCamera和ImageTarget预设体，拖动它们到Hierarchy视图中。
8.调整ARCamera和ImageTarget的位置，直到能在Game视图中看到ImageTarget，并且ARCamera有合适的高度和视角
9.在Hierarchy视图选中ImageTarget，在Inspector视图中找到Image Target Behaviour脚本，点击Database一栏的empty按钮，选择自己的识别图数据库。
之后可以根据需要调整ImageTarget的大小
10.此外，还需要申请License Key。访问https://developer.vuforia.com，登录后点击菜单栏的Develop，选择License Manager，点击Add License Key，选择类型是Development，然后填写项目名称，设备选择Mobile就行
完成后License Manager下就会出现一条新纪录，点击刚才创建的License名称，复制license信息，在Unity的Hierarchy视图里选中ARCamera，在Inspector视图中找到Vuforia Behaviour脚本，把复制的license信息粘贴到App Lisence key一栏。
11.继续往下，找到Database Load Behaviour脚本，勾选Load AR Database和Activate两个选项。
12.把我们要展示的模型（此处是家具）从Project视图中拖动到ImageTarget之下，成为ImageTarget的子节点。并 调整一下模型的位置，大小和方向。
13.导出为Android APP，安装在手机上，之后打印出识别图，放在需要的位置上，打开APP对准识别图，扫描到识别图后就会自动出现家具。