AUTOSAR基础软件中，支持Pre-compiletime、Link time、Post-build time三种配置方式，分别是啥呢？下面分别对其进行解释。
Pre-compile time
采用宏开关的形式，在编译预处理阶段，处理预编译指令，对宏定义进行替换。其使用场景比如：启动或禁用功能，这样可以仅对有效的代码进行编译，减少编译时间和内存空间的使用；使用#define定义，可以比访问常量甚至通过指针访问常量效率更高，提高运行速度。
Pre-compile time配置在AUTOSAR中通常在模块的*_Cfg.h、_Cfg.c中实现，其中_Cfg.h存储宏定义、#defines，*_Cfg.c存储常量。
如图1所示，在Spi_cfg.h中通过配置 SPI_DEV_ERROR_DETECT为ON，Spi.c中的向Det报错功能的条件编译满足，编译过程中就会对该功能进行编译。
图1 Pre-compile配置
Link time
在链接时配置，有些常量数据存在于模块代码之外，因此在模块编译好之后进行数据配置，而不需要重新编译模块，这种方式适合导入库文件来配置代码功能。
Link time配置在AUTOSAR中通常在模块的*_lcfg.h、*_lcfg.c。
如图2所示，Fls_WriteFailed[2]定义于Fls_Lcfg.c中，Fls.c中声明了Fls_WriteFailed[2]来自外部，在Dem_SetEventStatus()中使用了变量，在编译Fls.c时不需要Fls_WriteFailed的原型，在链接过程中将二者关联在一起。
图2 link time配置
Post-build time
Post-build存在两种类型，分别是Post-build Loadable和Post-build selectable，其中Post-build Loadable与link time非常类似，不同点在于Post-build Loadable的数据位于允许重新加载的特定内存段。Post-build Selectable则是提供了多个配置集，在运行时加载特定的配置集，其方式如图3所示。
Post-build time配置在AUTOSAR中通常在模块的*_pbcfg.h、*_pbfg.c。
图3 post buile配置
Post-build这种方式通常可用于协调OEM和Tier1之间的ECU开发，例如ECU需要匹配不同的车型，而其中BSW中的差别仅在通信矩阵，则可以通过Post-build方式，将通信模块交由OEM负责，这样即使匹配不同车型或者频繁更改dbc，都可以快速响应。