Faster R-CNN称为超快速的区域卷积神经网络,是对Fast R-CNN的改进,是Fast R-CNN与RPN的结合。详情请查看转载链接。
以下是个人思考:
Faster R-CNN主要的改进是提出了RPN(候选区域网络)的概念,其作用是替代原来Selective search(选择性搜索)而生成候选区域。从R-CNN开始所使用的Selective search是综合图像颜色、纹理和层次等因素来寻找目标区域的,虽然综合性的考虑能较准确地定位目标区域,但不可否认其候选区域数量依旧庞大。RPN以卷积层特征图为输入,在卷积滑动窗口时,为每个点配置不同尺寸的9个基准矩形框,这些基准矩形框称为anchor(锚点),并利用ground truth(真实框)调整anchor,使得生成的候选框更为准确。另外,RPN生成的候选框和卷积层特征图一同输入到Fast R-CNN检测器中,使得RPN与Fast R-CNN共享卷积特征图。