nRF2401是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，输出功率和通信频道可通过程序进行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率发射时，工作电流只有10.5mA，接收时工作电流只有18mA，多种低功率工作模式，节能设计更方便。其DuoCeiverTM技术使nRF2401可以使用同一天线，同时接收两个不同频道的数据。nRF2401适用于多种无线通信的场合，如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具
使用该模块，远程控制机器人，遥控器主控原本是arduino 小型开发板，使用mirf库由于手上只有几块stm32开发板和一块arduino开发板。。。经过测试，调节通讯收发地址，收发模式等等，包括channel，都确定无误，但是stm32和具有mirf库的arduino无法通讯，查找mirf库底层配置文件，修改了一些配置参数，收发模式等等依然查找不到问题，后面发现一个可能不一致参数，但是打开mirf
底层没有配置该参数的函数，放弃arduino。。。由于为了让大家可以简单上手这种开发板，库函数封装，然后库配置功能不像stm32齐全，最后还要考虑遥控器体积，最后考虑塞一个stm32最小系统板，但是由于要开ADC读取模拟型号，十分担心这个小板子管脚不够最后还是勉勉强强松了一口气。。。果然不会撸板还是不得行啊。。。。
两个stm32通讯就简单很多了，因为很多参数都是可以配置成一样的，过两天等天线到了，把发射功率参数调上去测一下距离，号称1公里（升级版gt24模块），配置不仔细讲了，两边模式设好，一发一收，收发地址建议一致，频道注意一致，还有一些使能操作不要忘记。
32和模块是spi通讯，记得相关片选操作，开了dma的话更加方便。。。。