U_BLOX动态RTK设置方式

基准站胡配置方式：

1.1设置RTCM消息，包括1005、1077、1087、1230、4072都设置为1HZ。如下图

1.2设置PRT，如下图格式所示。

1.3设置NAV５，如下图格式所示。

1.4设置TMODE3，如下图所示。

mode的格式应设置为0_XX.

 

 

1.5 设置使用的定位模式，如下图所示。

1.6 基准站固件版本

移动站的设置方式

2.1  PRT的设置

 

 NAV的设置方式

固件版本