前言
nRF5X系列芯片引入了TASK和EVENT这2个全新的概念。
TASK，可以理解为DMA,但DMA更侧重数据传输，而TAST则是预定功能的触发操作:
可以理解为执行某个特定任务的一段代码的集合，但不需要CPU参与。比如nRF5X中有一个很常用的TASK---TOGGLE。TOGGLE我们暂时翻译为”翻转”，它的功能就是在指定的引脚，把输出的电平翻转一次。比如当前引脚的电平为”高”，执行完TOOGLE这个任务以后，引脚的电平会变为”低”。而假如使用传统的51或者PIC单片机来实现翻转电平的功能，则需要执行以下3个步骤：
- 读取当前引脚的电平
- 异或取反电平
- 输出取反的电平
比较下来，是不是觉得使用TASK很方便，同时效率也很高？你只需启动这个TASK，硬件自动帮你执行后续的操作。
EVENT:
可以简单地理解为类似中断一样的东西，当指定引脚检测到指定的电平变化或者指定的电平，会产生一个EVENT，通知CPU。
- GPIOTE
GPIOTE为GPIO TASKS AND EVENTS的缩写，它是NRF5X芯片集成的一个独立的功能模块。GPIOTE有4个通道，GPIO中的任何一个引脚都可以使用这4个通道中的一个。
有了这个功能模块GPIO就可以使用GPIOTE里面TASK和EVENT的功能。要提醒一下，当GPIO使用了GPIOTE模块以后，GPIO中用来管理输出输入的OUT、IN寄存器将失效，此时只能通过GPIOTE模块里面的OUT TASK和IN EVENT来输出或者获取引脚的输入电平 。只有当GPIOTE功能禁止掉，我们才可以像使用普通的GPIO一样使用它。我们可以启动TASK，输出想要的电平；也可以使能EVENT，当引脚上有我们想要的电平的时候，通过EVENT获取通知。关于OUT、IN寄存器的介绍请参考上一节的内容。当GPIO引脚使能了TASK，那么该引脚将会被设置为输出模式；当GPIO引脚使能了EVENT,那么该引脚将会被设置为输入模式。假如在使能GPIOTE之前执行过GPIO的配置，这些配置将会被忽略。
GPIOTE模块提供的TASKS包括：
- SET(输出高电平)
- CLEAR(输出低电平)
- TOGGLE(取反)
GPIOTE可以产生的EVENTS包括：
- RISING EDGE(上升沿)
- FAILLING EDGE(下降沿）
- ANY CHANGE(电平的变化)
本节我们将用GPIOTE实现按键点灯操作，通过操作按键来实现LED灯的亮灭控制，只需要配置好功能代码即可。
示例详解
基于硬件平台： nrf51822ek_tm开发板。
本示例所用的最小系统板原理图：
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工程创建：
- 打开KEIL,新建一个空工程：Project->New uVision Project
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工程创建：
工程名为nrfxx-gpiote确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok
在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51 Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio, nrf_gpiote,nrf_delay.
OK之后工程自动生成如下代码：
新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：
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工程代码
- OK之后在man.c中加入如下代码：
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工程代码
配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：
加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：
调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：
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- 编译工程,仿真调试-》全速运行并在GPIOTE_IRQHandler中放入一个断点：
按下按键，程序成功进入到中断函数中：
清除所有断点，继续按按键发现可以实现用按键触发LED亮灭操作了，是不是很简单呢！！当然这里只是个示例，实际实验过的朋友会发现上面这种处理方式感觉LED并不受控，有时按一下会翻转，有时测不会，这是因为机械按键抖动引起的，大家可以加入一些防抖操作即可解决。
OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！
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