external PARSSFILE是外部变量
同样仿真之前，每一步都建立自己的数据库
这里以1210km/h的双移线为例，建立自己的数据库，然后点击进入具体的参数设置
1、速度控制
2、制动控制
2.1 braking
制动压力常量
制动压力为变量（大小随时间变化）
疑问：使用制动时，车辆的刹车灯没亮（表示刹车没加进去），不知道什么原因？？？
2.2 braking pedal force 踏板力制动
3、变速器控制
如果不研究变速器的话，一般选择闭环控制。
4、转向控制器
其中，generic是外部输入的
汽车方向盘有2个输入：力矩输入和角度输入。输入角度和力矩都可以。
4.1 驾驶员模型选择
图中选中的是双移线
①accident avoidance path（事故规避路径） 避障控制
其实和双移线控制相差不是很多
②constant position 固定位置控制
仿真时使用较多
其中1m to the right 表示车辆在中间线的基础上偏移了1m；0.5 sec.Preview可以理解为闭环系统的反馈时间或者采样时间
③仿真驾驶员出现问题的时候使用
④ highway merge
高速避障和分离的情形
⑤
5、路面设置
一般选这3d surface较多，以后再说
6、轮胎受力的设置
7、图表显示数据的参数设置