我的ACfly-T265搭建记录
这个我也是之前想做，十月初也就是国企期间正式想开始做，原本打算一个星期做出来，然后找工作，但很多时候是在等快递，这上面耗费不少时间，到现在过去一个月，真正实现。有些事情可能也急不得，实际耗费的时间比想象中的长，慢慢来，给多点时间。
B站上也有相应的视频记录。
飞控代码上传至github了
https://github.com/maxibooksiyi/maxi-ACfly-T265-baseon2020.9.22
这是最开始写mavlink通信部分，但这只是单纯写，没有烧写到飞控，还没有搭建好整个硬件通信环境。只是单纯编译器编译0错误。逻辑上代码应该是OK的。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108916925
这是真正烧到飞控上测试代码，搭建好通信的硬件环境（不是在无人机上）并真正进行和树莓派T265的mavlink通信。但是还没有真正放到实际的无人机上，无人机还没有完全组装成。
验证整个代码OK，通信OK，准备下一步实机测试。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109320828
无人机真正组装成，开始实机试飞。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107309350
这是我这次无人机专门用分电板，也是我之前装了几次无人机之后自己改进的地方，方便更换电调，增加其他供电电路等等的。整个机架的可重用性，要好一些， 加一些供电元件方便很多，
目前不足的地方:取电池不方便。