ROS是Robot Operating Syetem的简写，目前有几个长期支持的版本，对应着Ubuntu的三个LTS版本。具体如下：
| ROS版本 | 发行时间 | 对应Ubuntu版本 |
| Ros Indigo | 2014 | Ubuntu14.04 |
| Ros kinetic | 2016 |
Ubuntu16.04 |
| Ros Melodic | 2018 | Ubuntu18.04 |
安装步骤
1、配置的Ubuntu的系统
点击：系统配置->系统->软件和更新
2、添加了正确的软件源，系统就知道要去哪里下载，并自动完成安装。
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
3、设置**
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
4、确认软件包索引是最新
sudo apt-get update
5、安装完全版
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
注意，若安装其他版本时，如安装kinetic版本，把indigo改为kinetic即可。
6、解决依赖
sudo rosdep init
rosdep update
7、环境设置
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已安装完毕。
8、测试安装成功与否
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.
在Terminal中运行以下命令：
roscore
新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系：
rosrun rqt_graph rqt_graph
至此，测试完成，说明ROS安装没有问题