买了小马哥的四轴，源码是开源的 从今天开始一点一点啃吧 文章目录 main System_Init();//系统初始化 NvicConfig()系统中断优先级管理 main main.c文件下main函数 System_Init();//系统初始化 函数定义在system.c文件下 NvicConfig()系统中断优先级管理 在nvic.c文件下 1.NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct是一个结构体 相关文章： 2022-12-23 2022-12-23 2022-12-23 2022-12-23 2021-07-30 2021-08-28 2022-12-23 2022-01-20