买了小马哥的四轴,源码是开源的
从今天开始一点一点啃吧

main

main.c文件下main函数
四轴源码学习

System_Init();//系统初始化

函数定义在system.c文件下
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NvicConfig()系统中断优先级管理

在nvic.c文件下
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1.NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct是一个结构体
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