←正确的用法
同时要指定topic
深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动
查看深度图
rgb+深度图 = 点云数据
rosnode info /teleop_....
速度控制node
再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo
类型也定义了
然后控制运动
????/cmd_vel的内容
cmd vel内容的定义
rosmsg list：系统上面所有的message都显示出来
rostopic pub /cmd_vel发送自己定义的信息