1. 概述
NIOS2 支持32个内部硬件中断，且有32级别的中断请求(irq0-irq31)。
软件通过ienable控制寄存器使能和取消中断源，还可以通过status控制寄存器的PIE位全局的开使能和取消所有中断。
硬件中断产生的条件：
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status寄存器的PIE位为1
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一个中断请求输入申请irq<n>
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在ienable寄存器中对应的位置1
2. HAL接口API
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<sys/alt_irq.h>int alt_ic_isr_register (alt_u32 ic_id, alt_u32 irq, alt_isr_func isr, void* isr_context, void* flags)
int alt_ic_irq_enable (alt_u32 ic_id, alt_u32 irq)
int alt_ic_irq_disable (alt_u32 ic_id, alt_u32 irq)
void alt_irq_init (void* base)
//定义ISR中断处理函数：typedef void (*alt_isr_func) (void* isr_context);
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3. 按键中断
1) 在QSYS中添加PIO组件
设置PIO位宽为1，输入模式，勾选同步边沿capture，上升沿方式，使能IRQ生成，EDGE方式。
2）编写代码
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#include <stdio.h>#include "system.h"#include "alt_types.h"#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "sys/alt_irq.h"alt_u8 key_flag =0;void ISR_handle_button(void* context ){
key_flag =~key_flag;
printf("button interrupt!\n");
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP( PIO_0_BASE,0x0);// clear the interrupt
}void init_button_pio(void){
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK( PIO_0_BASE,0x1);// 使能按钮中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP( PIO_0_BASE,0x0);// 清边沿捕获寄存器
alt_ic_isr_register(PIO_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, PIO_0_IRQ, ISR_handle_button,NULL,0x0);
}int main(){
init_button_pio();
while(1);
return 0;
} |
4. 自定义组件中断
在定义自己的Qsys组件时，可以添加自己的中断。
软件编写：
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#include <stdio.h>#include "system.h"#include "alt_types.h"#include "altera_avalon_pio_regs.h"#include "sys/alt_irq.h"void ISR_handle_FUNC(void* context){
...
//清除中断
}int main(){
volatile int i=0;
alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);
if(!alt_ic_isr_register(ALT_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, ALT_IRQ, ISR_handle_FUNC,NULL,0x0))
printf("The IRQ is set\n");
while(1);
return 0;
} |
5. 总结
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NIOS2中断系统中，中断号越小中断优先级越高。
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尽量不要在中断处理函数中使用不可重入的函数，否则可能死锁，比如printf函数。
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使用全局变量时，使用volatile，确保每次都能从内存中获得变量值。
本文转自 shugenyin 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/shugenyin/1884986