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前言
超前补偿和滞后补偿原理性计算和理论仿真。
（1）超前网络
超前补偿网络如图所示
相关计算如下：
可知在频率最超前时候是2.251k。度数是19.471.
波特图如下
波特图与计算一直。
实验波形如下：
红色是输入，蓝色是输出，输出比输入超前。有微分作用。
物理解释是电容的电流超前了电容的电压。
电容电压电流关系详情看知乎：
https://www.zhihu.com/question/270383619/answer/354772885
（2）滞后网络
无源滞后网络如图
相关计算如下：
波特图如下：
实验仿真结果如下
输入信号频率为1.125k的时候，滞后48us
1.125k的周期是8.9019*10^(-4)除以360，乘以19度，和理论计算一样，都是48us
（3）总结
超前和滞后，在原系统的基础上调整器其输入和输出的相位关系，满足稳定性条件。
参考资料
自动控制原理第五版胡老师（P249-P251）