clion Failed to contact master at [localhost:11311]

用clion开发ros其实挺方便的，大家可以去试一下。

出现这个问题，解决办法如下：

1. 关闭clion软件；
2. Ctrl+T 打开终端；
3. 输入

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311

这里是定义主机的地址，让你自己的电脑找到。具体作用和定义自己看ROS教程，这里不深究了。

4. 修改hosts

sudo gedit hosts

把下面一句话加到文件后面

192.168.1.XXX(设备地址)+空格+servicename(设备名字)

然后保存，提示的东西可以忽略。

5. 输入指令查看是否链接成功；

rostopic list

如果你要连接的设备有开ros，且自己电脑终端有显示，则表示连接成功，否则自己看IP是否填对、设备是否开机、bashrc文件里面是否有设置ROS_MASTER_URI等等问题；
5. 有显示的话，接着输入指令运行clion软件；

你自己clion.sh文件存放路径/clion.sh

6. 再试一下应该就可以了。
   

7. ok，搞定。