57BYG250B步进电机参数
（重点关注其接线方式）
SR4驱动器
驱动器与步进电机接线方式：
V+~V-接24V电源
驱动器与arduino控制板接线方式：
STEP+ DIR+ 分别接arduino板的两个数字I/O口。
STEP+为脉冲输入口，控制电机旋转角度。脉冲为下降沿有效。STEP-接地。
DIR+控制电机方向，控制时给定HIGH orLOW电平信号。当DIR+悬空或者为低电平时，电机顺时针旋转，DIR+为高电平时，电机逆时针旋转。DIR-接地。
EN+、EN-悬空时，驱动器为使能状态，电机正常运转。
OUT+、OUT-接口悬空。
SR4驱动器通过SW1、SW2、SW3拨码开关设定输出电流峰值。
SR4驱动器通过SW5、SW6、SW7拨码开关设定驱动器细分数。细分数为2时，则驱动器收到两个有效脉冲才驱动电机旋转一个步距角，本例中步距角是1.8°。具体细分设定见驱动器正面说明。图示如下：
SR4驱动器通过SW8设定驱动器内部自检功能。设定SW8为“ON”，控制器上电后控制电机顺时针逆时针各旋转2圈反复控制电机运行。设为“OFF”为关闭此功能。