1.首先在pycharm中的第一行代码import rospy，标红了
打开终端，看下配置的培养python环境中有没有把rospy环境配置好
终端能正确的import，但是pycharm中就标红，所以是pycharm中没有导入ros包
2.在usr/share/applications中找到pycharm，正常来讲我们安装时都会把图标建在这里，不再这里的没关系，重新建一个就好了，见我另外一篇博客。
我们sudo gedit pycharm.desktop打开图标文件，内容如下：
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Icon=/home/liuze/下载/pycharm-community-2019.3.4/bin/pycharm.png
Exec=/home/liuze/下载/pycharm-community-2019.3.4/bin/pycharm.sh
MimeType=application/x-py;
Name[en_US]=pycharm
我们的办法是将Exec这一行改动一下即可，其余不变：
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Icon=/home/liuze/下载/pycharm-community-2019.3.4/bin/pycharm.png
Exec=bash -i -c /home/liuze/下载/pycharm-community-2019.3.4/bin/pycharm.sh
MimeType=application/x-py;
Name[en_US]=pycharm保存
也就是Exec这一行加上了bash -i -c，保存，退出
3.重新打开pycharm，然后file-setting-project interpreter，我们发现ros包已经被加载进来了，之前标红的地方也正常了