任务句柄就是一个指针，指向任务控制块。

任务句柄就是一个指针，指向任务控制块和任务堆栈（任务控制块似乎就包含了任务堆栈，所以实际就是指向任务控制块）。

 

其实我发现我之前看野火的freertos书的时候就总结过

《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》

 

freertos里面任务创建函数的最后一个参数就是任务句柄，

 

下面这篇博客也有讲到一些

https://blog.csdn.net/Britripe/article/details/106198691

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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