当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：
$roscd package_name
$rosdep package_name
rosdep即可安装缺少的依赖项
或者
$rosdep install --from-path src
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当下载某个功能包到自己的空间，在编译时，出现依赖项有问题，解决如下：
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rosdep即可安装缺少的依赖项
或者
$rosdep install --from-path src
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