有时候，我们想一开机就自动运行某些程序，或脚本。
解决方案：
在 /etc/rc.local 中添加相应的命令来执行某些程序
适用范围：
自动运行某些程序，或脚本，只能运行于后台，在前台运行的，或前台显示的程序，是不能运行的（我尝试过，把显示窗口的程序写在里面，让开机就自动运行，发现整个程序运行不的）
实现步骤：
1、建立rc-local.service文件
sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local.service
2、将下列内容复制进rc-local.service文件
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99
[Install]
WantedBy=multi-user.target
3、创建文件rc.local
sudo gedit /etc/rc.local
4、将下列内容复制进rc.local文件
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
echo "看到这行字，说明添加自启动脚本成功。" > /usr/local/test.log
exit 0
5、给rc.local加上权限
sudo chmod +x /etc/rc.local
6、启用服务
sudo systemctl enable rc-local说明：正常启用服务不会报错的（没有任何提示）。
7、启动服务并检查状态
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service说明：正常开启服务不会报错的（没有红色的Fail.........出现，说明能正常启动）。
8、重启并检查test.log文件
cat /usr/local/test.log 如果能看到内容，说明设置成功，你就可以通过编辑rc.local文件来设置启动脚本了。
案例1：
编写/etc/rc.local ：
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
#echo "看到这行字，说明添加自启动脚本成功。" > /pu/13.c
echo "看到这行字，说明添加自启动脚本成功。" > /usr/local/test.log
cd /home/pu/pu_student/壁障/壁障+串口通讯+完善_haha_单片机 && ./test
exit 0解释：cd 壁障+串口通讯+完善_haha_单片机 && ./test
进入目录：壁障+串口通讯+完善_haha_单片机 ，并且执行 test
test 是用 C语言编写，然后编译好的可执行程序
保存退出！
关机重启，用命令top 查看test 是否运行
看到开机就自动执行程序 test ,恭喜你，成功了。