ROS: No planning plugin loaded. Cannot plan. （MoveIT）

在试用rviz进行运动规划的时候，成功的导入模型后，但是点击plan and execut按键后，机械臂并没有运动，而且gui上提示failed，且提示如下错误：

 

原因： 没有安装moveit，因为刚开始接触ros，前期很多问题都合配置有关。

解决方法：

1. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
2. source /opt/ros/kinetic/setup.bash

参考：https://www.cnblogs.com/valon/p/8556147.html