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1. 缩放矩阵
2. 反射矩阵
3. 切变矩阵
4. 旋转矩阵
5. 线性变化
6. 齐次坐标
为什么要用齐次坐标：平移变换不是线性的，无法用矩阵相乘表示
齐次坐标概念：增加一个纬度，对于点新增的纬度是1，对于向量，新增的纬度是0
齐次坐标系下：
向量加向量：还是一个向量，意义是向量的平移
点减去点：得到一个两点之间点向量
点加上向量：得到一个点，相当于点的平移
点加点：得到两点之间中点
7. 仿射变换
线性变换 + 平移变换
8. 变换组合
变换的顺序十分重要！矩阵乘法不满足交换律
9. 分解复杂的变换
10. 3D变换
和2D没啥区别，多了一个纬度而已