opencv 生成标定板(c++)

• 标定板的角点个数根据实际情况自己设定，为了保证标定的方向，建议行列不要一致
• 如需用A4纸打印，设置图片的宽度即可

// 头文件
#include<iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>

// 命名空间
using namespace std;
using namespace cv;

void main(){
	int n_cols = 4;   // 角点行的个数
	int n_rows = 6;   //角点列的个数
	int n_pix = 100;  //每一个块的像素
	
	int col = n_pix*(n_cols + 1);   // 生成标定图的列
	int row = n_pix* (n_rows + 1);  //生成标定图的行
	
	Mat map = Mat(row, col, CV_8UC3, Scalar::all(0));  //初始化将所有的像素设为0
	for (int i = 0; i < row; i++) {						// 遍历所有像素点
		for (int j = 0; j < col; j++) {                 
			if (int(i / n_pix) % 2 == 0) {             //如果是奇数行
			if (int(j / n_pix) % 2 != 0) {
					map.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
					map.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
					map.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
				}
				}
			if (int(i / n_pix) % 2 != 0) {            //如果是偶数行
				if (int(j / n_pix) % 2 == 0) {
					map.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
					map.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
					map.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
				}
			}
				}
	}

	imwrite("map.jpg", map);   // 保存
	imshow("map", map);       // 显示
	waitKey(0);
	return;
}

• 效果如下图，可改变n_cols， n_rows, n_pix 的值生成不同的标定板