系统环境：
操作系统：Ubuntu18.04TLS
编译环境：ros-melodic
shell:oh-my-zsh
python版本：3.7.3
所话说，巧妇难为无米之炊，我们的“炊”就是模拟器，那么接下来我们下载我们的模拟器吧～
1、 下载模拟器
模拟器地址：https://github.com/gsc07/autolabor_simulation
进入到该地址后，点击绿色的按钮，然后选择Download ZIP,并选择下载的位置。
这里我选择下载位置是Downloads,然后点击左上角的Save保存，剩下的时间就是静静等待它下载完毕吧～。
2、解压并安装auto_laber simulation
在Ubuntu桌面上点击鼠标左键，选择Open Terminal,也就是打开一个终端。并输入命令cd Downloads 进入到Downloads文件夹下，运行命令unzip autolabor_simulation-master.zip
出现如下画面，说明解压成功。当然也可以手动解压（找到该ZIP文件,点击鼠标左键选择解压选项）。
输入命令cd autolabor_simulation-master，进入到文件夹下：