let childVc = UIStoryboard(name: childvcName, bundle: nil).instantiateInitialViewController()!
addChildViewController(childVc)
通过UIStoryboard 创建子控制器，一定要让UIStoryboard中的控制器成为启动控制器，否则返回的对象为nil
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addChildViewController(childVc)
通过UIStoryboard 创建子控制器，一定要让UIStoryboard中的控制器成为启动控制器，否则返回的对象为nil
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