ucos 异常调度，卡死在空闲任务，程序停止运行原因

仅作为个人笔记。

使用OS_Enter_Critical（）；进入临界区，要注意OS_Enter_Critical（）；和OS_Exit_Critical（）；是一对。并且，在他们中间不可添加OSTimeDlyHMSM（）；延时任务调度函数，否则，可能导致意想不到的错误，引起系统崩溃。